北京人型ロボットイノベーションセンターは10日、次世代汎用ロボットプラットフォーム「具身天工3.0（エンボディド天工3.0）」を発表した。同ロボットは、本体の安定性や運動制御、エンボディドAIにおける「大脳・小脳」の協調、全自律作業などの面で向上しているという。中国新聞社が伝えた。
ハードウェア本体の面では、拡張インターフェースを備え、周辺機器やツールを接続できる。
ソフトウェアの面では、「慧思開物」プラットフォームのエコシステムを基盤に、開発ドキュメント、ツールチェーン、ローコード開発プラットフォームを提供する。技術的機能をワークフローにまとめ、パートナーは基盤技術を再構築することなく、自社のニーズに合わせた二次開発を行える。開発期間の短縮につながるという。
本体性能の面では、高トルク一体型関節を搭載し、高負荷の作業に対応する。約1メートルの障害物の乗り越えや全身を使った連続動作などの運動タスクを遂行できるほか、胴体および上肢の可動域を活かし、膝をついた作業や前屈・回転操作にも対応する。
多自由度協調肢体設計により、各関節の連動と動作の微調整を実現し、操作精度をミリメートルレベルに制御しており、汎用ロボットとしての応用範囲が拡大するという。
（画像提供：人民網）